Nghiên cứu tính ổn định chuyển động của xe hai bánh tự cân bằng

Loại tài liệu: Tài liệu số - EBook

Tác giả: Vũ Ngọc Quỳnh, GVHD: TS. Phạm Văn Thoan, GVHD: PGS.TS Phạm Hữu Nam

Nhà xuất bản: ĐHCNHN

Năm xuất bản: 2017

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Phân tích kết cấu của xe hai bánh ( trục ngang) tự cân bằng; Động học và động lực học của xe hai bánh tự cân bằng; Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu LQR; Mô phỏng số để đánh giá động lực học của xe hai bánh tự bằng.

Ngôn ngữ:Vi
Tác giả:Vũ Ngọc Quỳnh, GVHD: TS. Phạm Văn Thoan, GVHD: PGS.TS Phạm Hữu Nam
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu tính ổn định chuyển động của xe hai bánh tự cân bằng
Nhà xuất bản:ĐHCNHN
Loại hình:EBook
Mô tả vật lý:75tr.
Năm xuất bản:2017

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác