THƯ VIỆN ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot Delta

Tác giả: Trần Trọng Tấn

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cơ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược

Tác giả: Nguyễn Ngọc Quang

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu, thiết kế, bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot tay máy ứng dụng thuật toán tối ưu thông minh

Tác giả: Nguyễn Đức Quang

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu, thiết kế thuật toán tối ưu quỹ đạo cho máy bay không người lái

Tác giả: Đoàn Thị Thùy Linh

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu hệ thống phát hiện và cảnh báo người tiếp cận vùng nguy hiểm sử dụng trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy đo chiều sâu

Tác giả: Đỗ Công Duy

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong phân loại vật thể 3D không biết trước tích hợp trên robot công nghiệp thông minh

Tác giả: Lê Quang Trung

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển phi tuyến cho hệ thống Twin Rotor nhiều vào ra

Tác giả: Nguyễn Đình Trường

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc bánh xe quán tính

Tác giả: Nguyễn Duy Thành

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu rung động và ảnh hưởng của thông số công nghệ đến lực cắt tổng quát khi gia công phay CNC chi tiết hợp kim Inconel 718

Tác giả: Kiều Trọng Ngân

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu nhận diện vật thể 3D không biết trước tích hợp trên robot công nghiệp

Tác giả: Nguyễn Phú Tuấn

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số và điều kiện làm việc đến thiết kế tiếp điểm và buồng dập hồ quang chân không

Tác giả: Nguyễn Đức Quyền,GVHD: Nguyễn Hữu Phấn,GVHD: Vũ Tài Tú

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Tối ưu hoá chế độ cắt khi mài phẳng thép SUS440C theo chỉ tiêu nhám bề mặt

Tác giả: Nguyễn Văn Mạnh,GVHD: Nguyễn Trọng Mai,GVHD: Trần Đức Quý

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Thiết kế phương án đo lường kích thước tự động nhằm kiểm soát chất lượng sản phẩm

Tác giả: Đỗ Ngọc Sơn,GVHD: Nguyễn Tiến Sỹ,GVHD: Thái Văn Trọng

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu xây dựng bản đồ số sử dụng phương pháp học sâu và thiết kế quỹ đạo chuyển động

Tác giả: Phạm Thanh Tùng,GVHD: Nguyễn Anh Tú

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu điều khiển robot di động chịu nhiễu bất định dựa trên học tăng cường

Tác giả: Vũ Xuân Thắng,GVHD: Nguyễn Văn Trường

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số của máy trồng chuối nuôi cấy mô đến chất lượng trồng

Tác giả: Đặng Văn Đông,GVHD: Nguyễn Đức Long,GVHD: Phạm Thị Minh Huệ

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu tạo hình tranh nổi 3D bằng công nghệ biến dạng gia tăng đơn điểm

Tác giả: Nguyễn Mạnh Hùng,GVHD: Nguyễn Xuân Trường,GVHD: Phạm Thị Minh Huệ

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số công nghệ và vật liệu đến cơ tính của chi tiết in 3d

Tác giả: Ngô Quang Tú,GVHD: Hoàng Tiến Dũng,GVHD: Trịnh Văn Long

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu mô phỏng số ứng xử động lực học của chi tiết dạng trục tròn có cơ tính thay đổi theo phương ngang

Tác giả: Nguyễn Thanh Quang,GVHD: Nguyễn Văn Luật

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống Twin Rotor MIMO

Tác giả: Nguyễn Duy Minh,GVHD: Phan Đình Hiếu

Nhà xuất bản: Đại học Công..

Danh mục

Tài nguyên khác

Cơ khí

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot Delta

Nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cơ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược

Nghiên cứu, thiết kế, bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot tay máy ứng dụng thuật toán tối ưu thông minh

Nghiên cứu, thiết kế thuật toán tối ưu quỹ đạo cho máy bay không người lái

Nghiên cứu hệ thống phát hiện và cảnh báo người tiếp cận vùng nguy hiểm sử dụng trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy đo chiều sâu

Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong phân loại vật thể 3D không biết trước tích hợp trên robot công nghiệp thông minh

Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển phi tuyến cho hệ thống Twin Rotor nhiều vào ra

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc bánh xe quán tính

Nghiên cứu rung động và ảnh hưởng của thông số công nghệ đến lực cắt tổng quát khi gia công phay CNC chi tiết hợp kim Inconel 718

Nghiên cứu nhận diện vật thể 3D không biết trước tích hợp trên robot công nghiệp

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số và điều kiện làm việc đến thiết kế tiếp điểm và buồng dập hồ quang chân không

Tối ưu hoá chế độ cắt khi mài phẳng thép SUS440C theo chỉ tiêu nhám bề mặt

Thiết kế phương án đo lường kích thước tự động nhằm kiểm soát chất lượng sản phẩm

Nghiên cứu xây dựng bản đồ số sử dụng phương pháp học sâu và thiết kế quỹ đạo chuyển động

Nghiên cứu điều khiển robot di động chịu nhiễu bất định dựa trên học tăng cường

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số của máy trồng chuối nuôi cấy mô đến chất lượng trồng

Nghiên cứu tạo hình tranh nổi 3D bằng công nghệ biến dạng gia tăng đơn điểm

Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số công nghệ và vật liệu đến cơ tính của chi tiết in 3d

Nghiên cứu mô phỏng số ứng xử động lực học của chi tiết dạng trục tròn có cơ tính thay đổi theo phương ngang

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống Twin Rotor MIMO