Đề tài tập trung nghiên cứu mô hình hóa, thiết kế bộ quan sát trạng thái và bộ điều khiển phi tuyến cho hệ thống Twin Rotor MIMO (TRMS) dựa trên mô hình Euler–Lagrange. Bộ quan sát GPI được xây dựng để ước lượng các trạng thái chưa đo trực tiếp và nhiễu tác động, trong khi bộ điều khiển trượt thích nghi tích hợp mạng nơ-ron RBF được phát triển nhằm xử lý tính phi tuyến, bất định tham số và tương tác chéo giữa các kênh điều khiển. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống đạt khả năng bám quỹ đạo chính xác, thời gian quá độ ngắn, sai số xác lập nhỏ và khả năng chống nhiễu tốt hơn so với các phương pháp điều khiển tuyến tính truyền thống. Nghiên cứu khẳng định hiệu quả của cấu trúc điều khiển tích hợp GPI–RBF–điều khiển trượt thích nghi trong nâng cao độ ổn định và độ bền vững của hệ thống Twin Rotor nhiều vào nhiều ra.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Nguyễn Đình Trường
Người đóng góp:	GVHD: Phan Đình Hiếu
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển phi tuyến cho hệ thống Twin Rotor nhiều vào ra
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	93tr.
Năm xuất bản:	2026