Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp

Loại tài liệu: Tài liệu số - Giáo trình sách, tham khảo / Bộ sưu tập: Điện

Tác giả: Nguyễn Mạnh Tiến

Nhà xuất bản: Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản: 2013

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp trình bày những kiến thức cơ bản và chuyên sâu về mô hình hóa, phân tích và điều khiển robot công nghiệp. Nội dung sách bao gồm các nguyên lý về động học và động lực học robot, động học vi sai, thiết kế quỹ đạo chuyển động và các phương pháp điều khiển chuyển động cũng như điều khiển lực. Bên cạnh đó, sách giới thiệu cấu trúc hệ thống điều khiển, cơ cấu chấp hành và các loại cảm biến được sử dụng trong robot công nghiệp, giúp người đọc hiểu rõ nguyên lý hoạt động và thiết kế các hệ thống robot hiện đại. Với sự kết hợp giữa cơ sở lý thuyết và các ứng dụng thực tiễn, đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, giảng viên, kỹ sư và các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử, tự động hóa và robot công nghiệp.

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Nguyễn Mạnh Tiến
Thông tin nhan đề:Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
Nhà xuất bản:Khoa học và Kỹ thuật
Loại hình:Giáo trình sách, tham khảo / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:269tr.
Năm xuất bản:2013

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác