Ứng dụng điều khiển trượt cho mô hình cầu trục con lắc đôi trong không gian 2D
Application a sliding mode control for double pendulum crane model in 2D space

Loại tài liệu: Tài liệu số

Tác giả: Nguyễn Tiến Trường Giang (2020607938)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2024

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Báo cáo tổng quan cầu trục. Báo cáo mô tả toán học đối tượng. Báo cáo mô tả xây dựng hệ thống điều khiển trượt cho cầu trục. Thuật toán, chương trình điều khiển và mô phỏng cho hệ thống điều khiển cầu trục.n


Từ khóa:

Cầu trục; Điều khiển trượt


Abstract:

Crane overview report. Report the mathematical description of the object. Report describing the construction of a sliding control system for the crane. Algorithm, control program and simulation for crane control system.n


Key word:

Crane; Slide control

Ngôn ngữ:Vie
Tác giả:Nguyễn Tiến Trường Giang (2020607938)
Người đóng góp:GVHD: ThS. Bùi Thị Khánh Hòa
Thông tin nhan đề:Ứng dụng điều khiển trượt cho mô hình cầu trục con lắc đôi trong không gian 2D
Application a sliding mode control for double pendulum crane model in 2D space
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Mô tả vật lý:56
Năm xuất bản:2024

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác