Điều khiển thích nghi cho xe tự hành

Loại tài liệu: Tài liệu số - EBook

Tác giả: Lê Thị Thanh Lương

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiêp Hà Nội

Năm xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Nghiên cứu và thiết kế được thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành, chất lượng điều khiển được kiểm tra qua mô phòng số bằng phần mềm matlab & simulink. Xây dựng hệ điều khiển xe tự hành trên cơ sở kết hợp phần cứng và phần mềm để cài đặt một số thuật toán đã mô phỏng

Ngôn ngữ:Vie
Tác giả:Lê Thị Thanh Lương
Người đóng góp:Lê Xuân Hải
Thông tin nhan đề:Điều khiển thích nghi cho xe tự hành
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiêp Hà Nội
Loại hình:EBook
Mô tả vật lý:81tr.
Năm xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)