Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera

Loại tài liệu: Tài liệu số - EBook

Tác giả: Nguyễn Anh Tú (ch.n), HV. Vũ Công Thành, Lê Ngọc Duy, Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Xuân Thuận, Phạm Tiến Hùng

Nhà xuất bản: Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2021

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Nghiên cứu tổng quan về robot di động và ứng dụng trong phục vụ hoạt động logistic; Nghiên cứu phương pháp nhận dạng và theo dõi đối tượng di động tích hợp trên robot; Nghiên cứu phương pháp định vị và điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động; Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển bám đối tượng thời gian thực; Thực nghiệm và đánh giá hệ thống theo dõi và bám đối tượng sử dụng RGB-D camera

Ngôn ngữ:Vi
Tác giả:Nguyễn Anh Tú (ch.n), HV. Vũ Công Thành, Lê Ngọc Duy, Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Xuân Thuận, Phạm Tiến Hùng
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera
Nhà xuất bản:Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:EBook
Mô tả vật lý:74tr.
Năm xuất bản:2021

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)