Đề tài thiết kế một hệ thống lưu xuất kho sử dụng mã QR code để phân loại sản phẩm, sử dụng PLC Mitsubishi FX3U-16MT/DS để điều khiển các động cơ bước trên tay máy hoạt động với 3 trục X, Y, Z. Cơ cấu tay máy có nhiệm vụ đưa hàng cất vào kho và lấy hàng ra từ kho chứa. Ngoài ra hệ thống còn được điều khiển và giám sát qua một màn hình giám sát được thiết kế trên thư viện đồ họa Windows Forms, sử dụng ngôn ngữ C++ để lập trình đọc mã QR code và thiết kế giao diện điều khiển. Hệ thống được vận hành với 3 chế độ khác nhau. Hệ thống còn có thêm các tính năng cảnh báo khi có lỗi trong quá trình vận hành. Sau khi thiết kế thì tiến hành mô phỏng cho hệ thống chạy đúng theo những mục tiêu đã thiết kế.

Từ khóa:

Hệ thống lưu kho; Mã QR; PLC Mitsu

Abstract:

The project aims to design a storage and retrieval system that utilizes QR codes to classify products and employs the Mitsubishi FX3U-16MT/DS PLC to control stepper motors on a manipulator operating with 3 axes: X, Y, and Z. The manipulator mechanism is responsible for storing and retrieving items from the storage area. Additionally, the system is controlled and monitored through a graphical user interface designed on the Windows Forms graphics library, using the C++ programming language to program QR code reading and control interface design. The system operates in three different modes. The system also incorporates features for alerting in case of errors during operation. After designing, the system is simulated to ensure it operates according to the predefined objectives.

Key word:

Warehouse system; QR Code; Mitsu PLC