Đề tài “ Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cho robot denta ứng dụng trong dây chuyền phân loại hạt điều” tập trung vào Nghiên cứu sử dụng AI nâng cao chất lượng nhận dạng hạt điều; Nghiên cứu, đề xuất phương pháp điều khiển Robot Delta kết hợp với công nghệ xử lý ảnh và AI trong phân loại và đóng gói sản phẩm; Nghiên cứu, thiết kế hệ thống nhận dạng và phân loại hạt điều sử dụng Robot Delta với sai số nhận dạng là 6% (hiện nay ở một số nhà máy sơ chế hạt điều khâu phân loại này do công nhận thực hiện, sai số phụ thuộc vào yếu tố chủ quan của người công nhân nên có độ chính xác không ổn định). Nội dung chính của đề án được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1:Tổng quan về robot denta và ứng dụng; Chương 2: Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển robot denta; Chương 3: Ứng dụng điều khiển robot denta trong dây chuyền phân loại hạt điều. Trên cơ sở các nội dung nghiên cứu, đề án đã Thiết kế, chế tạo mạch động lực và mạch điều khiển cho Robot Delta từ đó cài đặt thử nghiệm điều khiển Robot trên nền vi điều khiển ARM. Xây dựng mô hình mô phỏng quá trình chế biến hạt điều (gồm băng tải, Camera, máy tính, bộ điều khiển tốc độ động cơ…), cụ thể là khâu kiểm tra và phân loại hạt điều sau khi đã phân loại thô. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống nhận dạng hạt điều đã nhận dạng và phân loại được 2 loại là hạt điều đạt, hạt điều không đạt gồm hạt sứt/vỡ và hạt điều tách vỏ lụa bị sót, với sai số nhận dạng 5%, sai số điều khiển vị trí của Robot Delta <1.1 mm.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Phạm Văn Hùng (ch.n.), Phạm Văn Minh, Phạm Văn Nam, Lê Xuân Hải, Hoàng Thị Thu Giang
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cho robot denta ứng dụng trong dây chuyền phân loại hạt điều
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài nghiên cứu khoa học / Bộ sưu tập: Điện tử
Mô tả vật lý:	110tr.
Năm xuất bản:	2025