Thiết kế bộ điều khiển trượt lực và vị trí cho tay máy robot sử dụng bộ quan sát vận tốc/ lực

Loại tài liệu: Tài liệu số - EBook

Tác giả: Đặng Trung Kiên

Nhà xuất bản: ĐHCNHN

Năm xuất bản: 2020

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Tổng quan về Robot công nghiệp; Xây dựng bộ quan sát GPI cho cách tay Robot; Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí; mô phỏng tính toán sử dụng phần mềm Matlab.

Ngôn ngữ:Vi
Tác giả:Đặng Trung Kiên
Thông tin nhan đề:Thiết kế bộ điều khiển trượt lực và vị trí cho tay máy robot sử dụng bộ quan sát vận tốc/ lực
Nhà xuất bản:ĐHCNHN
Loại hình:EBook
Mô tả vật lý:78tr.
Năm xuất bản:2020

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác