Động cơ điện một chiều vẫn giữ một vị trí nhất định như trong công nghiệp, và các thiết bị thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng (Như trong máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện,...). Nhưng việc sản xuất động cơ điện một chiều thì giá thành đắt hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp hơn. Nhưng do những ưu điểm nổi bật của nó như dễ điều khiển mà máy điện một chiều vẫn không thể thiếu trong nền sản xuất hiện đại. Tuy nhiên các động cơ điện một chiều công suất và điện áp nhỏ (tối đa 24V), không sử dụng chổi than vẫn luôn tồn tại trong các hệ thống điều khiển tự động hóa vì ưu điểm vượt trội của nó. Vì vậy nhóm đồ án đã nghiên cứu vi điều khiển STM32F103C8T6 để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng phương pháp điều chế độ rộng xung.

Từ khóa:

ĐATN Điện# ĐATN Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa K14# Động cơ điện một chiều# Điều chế độ rộng xung# Vi điều khiển STM32F103C8T6

Abstract:

The DC motor still holds a certain position as in industry, and the equipment and devices need to control the speed of continuous rotation in a wide range (As in steel mills, large machine tools, electric locomotive,...). But the production of DC motors is more expensive, manufacturing and maintaining the commutator is more complicated. But due to its outstanding advantages such as ease of control, DC machines are still indispensable in modern production. However, DC motors of small capacity and voltage (up to 24V), without using brushes still exist in automation control systems because of their outstanding advantages. Therefore, the project team has studied the STM32F103C8T6 microcontroller to control the speed of the DC motor by pulse width modulation.

Key word:

Electric# Control and Automation Engineering Technology K14# DC motor# Pulse width modulation# Microcontroller STM32F103C8T6