Cuốn sách truy cập mở này giới thiệu các khái niệm chính về robot bằng ngôn ngữ dễ hiểu bằng cách sử dụng phương pháp tiếp cận dựa trên dự án hấp dẫn. Nó bao gồm các chủ đề đương đại về robot, cung cấp một điểm truy cập dễ tiếp cận các nguyên tắc cơ bản trong tất cả các lĩnh vực chính. Một phần dành riêng để giới thiệu các khái niệm lập trình bằng Python, ngôn ngữ này đã trở thành ngôn ngữ được lựa chọn trong chế tạo robot và AI. Cuốn sách cũng giới thiệu cho người đọc về Hệ điều hành Robot (ROS), phần mềm và khung thuật toán phổ biến được các nhà nghiên cứu và ngành công nghiệp sử dụng. Cuốn sách cung cấp phần giới thiệu đầy cảm hứng, cập nhật và đa ngành về robot dưới nhiều hình thức, bao gồm các chủ đề mới nổi liên quan đến robot về Học máy, đạo đức, Tương tác giữa con người và Robot và Tư duy thiết kế. Cuốn sách cũng bao gồm các cuộc phỏng vấn với các chuyên gia trong ngành, cung cấp thêm hiểu biết sâu sắc về thế giới robot. Cuốn sách được truy cập mở thông qua sự hỗ trợ hào phóng từ Kinova Robotics. Cuốn sách này phù hợp làm sách giáo khoa đại học trong một khóa học kỹ thuật liên quan. Nó cũng phù hợp cho sinh viên ngành nghệ thuật và thiết kế, học sinh trung học và những người tự học muốn khám phá các khái niệm nền tảng về chế tạo robot.

Abstract:

This open access book introduces key concepts in robotics in an easy to understand language using an engaging project-based approach. It covers contemporary topics in robotics, providing an accessible entry point to fundamentals in all the major domains. A section is dedicated to introducing programming concepts using Python, which has become a language of choice in robotics and AI. The book also introduces the reader to the Robot Operating System (ROS), the ubiquitous software and algorithmic framework used by researchers and the industry. The book provides an inspired, up-to-date and multidisciplinary introduction to robotics in its many forms, including emerging topics related to robotics on Machine Learning, ethics, Human-Robot Interaction, and Design Thinking. The book also includes interviews with industry experts, providing an additional layer of insight into the world of robotics. The book is made open access through the generous support from Kinova Robotics. The book is suitable as an undergraduate textbook in a relevant engineering course. It is also suitable for students in art and design, high school students, and self-learners who would like to explore foundational concepts in robotics.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Damith Herath, David St-Onge
Thông tin nhan đề:	Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
Nhà xuất bản:	Springer
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập:  Công nghệ thông tin
Bản quyền:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Nguồn gốc:	https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-19-1983-1
Mô tả vật lý:	543p.
Năm xuất bản:	2022