Đề tài Nghiên cứu, thiết kế tay máy gắp vật 4 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Giới thiệu chung về tay máy gắp vật 4 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh; Chương 2: Cơ sở lý thuyết về tay máy gắp vật 4 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh; Chương 3: Tính toán thiết kế tay máy gắp vật 4 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh; Chương 4: Chế tạo mô hình và đánh giá hoạt động hệ thống

Từ khóa:

ĐATN Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử K14; ĐATN Cơ khí; Tay máy; Xử lý ảnh

Abstract:

The topic Research and design of 4degree object picking machine hands with 4 degrees of freedom to apply image processing is presented in 4 chapters, including: Chapter 1: General introduction of 4degree object picker hands with freedom to apply image processing; Chapter 2: Theoretical basis of the 4degree object picker hand with the application of image processing; Chapter 3: Calculating the design of the hand picking up object 4 degrees of freedom to apply image processing; Chapter 4: Building models and evaluating system operationsn

Key word:

Mechatronics Engineering Technology K14; Mechanical - Automotive; Handcraft; Image Processingn