Tóm tắt nội dung

Luận văn trình bày tổng quan về vấn đề nghiên cứu: tổng quan về dao động của ô tô, chỉ tiêu đánh giá dao động, hệ thống treo có điều khiển và hệ thống treo không điều khiển, tổng hợp các nghiên cứu trong và ngoài nước. Cơ sở lý thuyết nghiên cứu hệ thống treo chủ động trên ô tô hiện đại: xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo trên ô tô, các thuật toán điều khiển hệ thống treo trên ô tô hiện đại, mô hình mô phỏng hệ thống trong Matlab-Simulink. Ứng dụng Matlab - Simulink để khảo sát động lực học hệ thống treo: thông số xe khảo sát, biến dạng đường mô phỏng, so sánh hệ thống treo bị động và hệ thống treo chủ động cho mô hình 1/2 xe, so sánh, đánh giá các phương pháp điều khiển cho mô hình 1/2 xe hệ thống treo.