Tóm tắt nội dung

Ngoài phần mở đầu và kết luận, nội dung chính của đề tài được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Giới thiệu chung; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Xây dựng, tính toán mô hình; Chương 4: Kết quả và định hướng phát triển. Đề tài 'Nghiên cứu, thiết kế robot di động dựng bản đồ sử dụng cảm biến Lidar' tập trung vào nghiên cứu thiết kế robot di động dựng bản đồ sử dụng cảm biến Lidar.

Từ khóa:

Thiết kế robot di động, Cảm biến Lidar

Abstract:

In addition to the introduction and conclusion, the main content of the topic is presented in 4 chapters, including: Chapter 1: General introduction; Chapter 2: Theoretical Foundations; Chapter 3: Building and calculating models; Chapter 4: Results and development orientations. The topic 'Research and design of mobile robots to build maps using Lidar sensors' focuses on the research and design of mobile robots to build maps using Lidar sensors.

Key word:

Mobile Robot Design , Lidar Sensor