Tóm tắt nội dung

Đồ án 'Nghiên cứu, thiết kế mô hình máy bay không người lái' được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng Quan: Lịch sử hình thành, mục tiêu đề tài, phương pháp phạm vi giới hạn nghiên cứu; Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết: Lý thuyết bay và điều khiển máy bay không người lái, Mô hình động học của máy bay không người lái, Mô hình động lực học của máy bay không người lái; Chương 3: Thiết Kế và Tính Toán: Tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí, tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển; Chương 4: Kết luận và định hướng phát triển: Kết quả đạt được và định hướng phát triển. Các nội dung nghiên cứu tập trung vào nghiên cứu, xây dựng mô hình máy bay không người lái. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đồ án đã thiết kế mô hình máy bay không người lái quadcopter ứng dụng trong nông nghiệp, chinh phục không trung và vũ trụ.

Từ khóa:

Thiết kế mô hình, Mô hình máy bay không người lái

Abstract:

The project 'Research and design of unmanned aircraft models' is presented in 4 chapters, including: Chapter 1: Overview: History of formation, topic objectives, methods of research limits; Chapter 2: Theoretical Foundations: Drone Flight and Control Theory, Kinetic Models of Drones, Dynamics Models of Drones; Chapter 3: Design and Computation: Computation, design of mechanical systems, calculations, design of control systems; Chapter 4: Conclusion and development orientation: Results achieved and development orientation. The research content focuses on researching and building unmanned aircraft models. On the basis of relevant research, the project has designed a quadcopter drone model applied in agriculture, air and space conquest.

Key word:

Model Design, Drone Model