Cuốn sách này tập trung vào việc ứng dụng các phương pháp điều khiển thích ứng và mạnh mẽ vào các hệ thống thực tế. Các hệ thống điều khiển được đề xuất có hai đặc điểm quan trọng: (1) Hệ thống mạnh mẽ với sự thay đổi của các tham số và nhiễu loạn của nhà máy (2) Hệ thống thích ứng với các tham số không chắc chắn ngay cả trong cấu trúc nhà máy chưa biết bằng cách tự đào tạo và tự ước tính các yếu tố chưa biết . Các loại điều khiển thích ứng mạnh mẽ khác nhau được trình bày trong cuốn sách này bao gồm điều khiển chế độ trượt, điều khiển thích ứng tham chiếu mô hình, lập lịch khuếch đại, H-infinity, điều khiển dự đoán mô hình, logic mờ, mạng thần kinh, học máy, v.v. Các đối tượng điều khiển rất phong phú, từ cần cẩu, máy bay, tua-bin gió cho đến ô tô, máy y tế và thể thao, động cơ đốt trong và máy điện

Abstract:

This book focuses on the applications of robust and adaptive control approaches to practical systems. The proposed control systems hold two important features: (1) The system is robust with the variation in plant parameters and disturbances (2) The system adapts to parametric uncertainties even in the unknown plant structure by self-training and self-estimating the unknown factors. The various kinds of robust adaptive controls represented in this book are composed of sliding mode control, model-reference adaptive control, gain-scheduling, H-infinity, model-predictive control, fuzzy logic, neural networks, machine learning, and so on. The control objects are very abundant, from cranes, aircrafts, and wind turbines to automobile, medical and sport machines, combustion engines, and electrical machines.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Anh Tuan, Le
Thông tin nhan đề:	Adaptive Robust Control Systems
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129888
Mô tả vật lý:	362p.
Năm xuất bản:	2021