Đồ án tốt nghiệp này trình bày về nghiên cứu, thiết kế hai bộ điều khiển PI trong điều khiển tầng để điều chỉnh dòng điện và tốc độ động cơ điện 1 chiều. Ngoài ra đồ án còn thiết kế 1 bộ điều khiển PID để điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều. Sau đó kết quả điều khiển tốc độ động cơ của hai phương pháp được so sánh.

Từ khóa:

bộ điều khiển PID, PI , động cơ điện 1 chiều

Abstract:

This graduation project presents the research and design of two PI controllers in cascade control to regulate the current and speed of a DC motor. In addition, the project also designs a PID controller to control the speed of a DC motor. Then the motor speed control results of the two methods are compared.

Key word:

DC motor speed, PID - PI controller design