Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot song song sử dụng thị giác máy
The study on the design and manufacturing parallel robot using machine vision

Loại tài liệu: Tài liệu số

Tác giả: Bùi Xuân Hải (2021607918)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đồ án thực hiện nghiên cứu nguyên lý hoạt động, xây dựng mô hình động học, thiết kế cấu trúc cơ khí và điều khiển chuyển động của robot song song phẳng.


Từ khóa:

Robot song song, Thị giác máy tính


Abstract:

The project conducts research on the operating principles, builds kinematic models, designs mechanical structures and controls the motion of flat parallel robots.


Key word:

Parallel Robotics, Computer Vision

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Bùi Xuân Hải (2021607918)
Người đóng góp:GVHD: Robot và Trí tuệ nhân tạo#Lê Mai Linh#Giáp Hoàng Việt#0#0
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot song song sử dụng thị giác máy
The study on the design and manufacturing parallel robot using machine vision
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Mô tả vật lý:108tr.#
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác