Đề tài tập trung vào nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tay máy tích hợp camera 3D để xử lý hình ảnh thời gian thực. Camera 3D hỗ trợ phát hiện và nhận dạng được vật thể trong môi trường ánh sáng thay đổi. Thuật toán xử lý ảnh và điều khiển được tối ưu hóa để đảm bảo vận hành hiệu quả. Kết quả nghiên cứu ứng dụng trong phân loại vật thể của các dây truyền sản xuất tại các nhà máy, khu công nghiệp, nâng cao hiệu quả vận hành.

Từ khóa:

Thị giác máy tính, Camera 3D, Robot tay máy

Abstract:

The project focuses on researching, designing, and developing a robotic arm integrated with a 3D camera for real-time image processing. The 3D camera supports object detection and recognition under varying lighting conditions. The image processing and control algorithms are optimized to ensure efficient operation. The research results are applied to object classification on production lines in factories and industrial zones, thereby enhancing operational efficiency.

Key word:

Computer Vision, 3D Camera, Hand Robot