Đồ án trình bày về nghiên cứu, thiết kế và chế tạo service robot phục vụ nhà hàng nhằm hỗ trợ quá trình vận chuyển thức ăn, đồ uống từ khu vực bếp đến bàn khách. Robot được tích hợp hệ thống cảm biến kết hợp với thuật toán SLAM và ROS 2 để định vị, tránh vật cản và điều hướng tự động

Từ khóa:

Robot phục vụ, Ros 2, Cảm biến Lidar

Abstract:

The thesis presents the research, design and manufacture of a service robot for restaurants to support the process of transporting food and drinks from the kitchen area to the customer's table. The robot is integrated with a sensor system combined with SLAM and ROS 2 algorithms to locate, avoid obstacles and navigate automatically.

Key word:

Service robot, Ros 2, Lidar sensor