Nghiên cứu nguyên lý hoạt động, động học và động lực học của robot di chuyển sử dụng bánh Mecanum.nnThiết kế hệ thống cơ khí, hệ thống điện, điều khiển và tích hợp camera.nnXây dựng thuật toán điều khiển kết hợp xử lý ảnh giúp robot có thể tự định vị, di chuyển và phân loại chính xác.nnChế tạo mô hình robot di động bánh xe mecanum vận chuyển và phân loại hàng hóa tự động trong môi trường thực tế.
Từ khóa:
Thiết kế, Robot di động, Bánh xe mecanum, Thị giác máy tính, Phân loại hàng hóa
Abstract:
Research the operating principles, kinematics, and dynamics of a mobile robot using Mecanum wheels.nnDesign the mechanical, electrical, control, and camera integration systems.nnDevelop a control algorithm combined with image processing to enable the robot to accurately self-locate, move, and sort goods.nnConstruct a model of a mobile robot with Mecanum wheels for automated goods transport and sorting in a real-world environment.
Key word:
Design, Mobile Robots, Mecanum Wheels, Computer Vision, Cargo Sorting
| Ngôn ngữ: | vie |
|---|
| Tác giả: | Nguyễn Minh Triết (2021600763) |
|---|
| Người đóng góp: | GVHD: Robot và trí tuệ nhân tạo#Nguyễn Đình Trung#Trần Quang Trường#0#0 |
|---|
| Thông tin nhan đề: | Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động bánh mecanum vận chuyển và phân loại hàng hóa sử dụng thị giác máy
Research, design, and fabrication of a mobile mecanum-wheeled robot for transporting and sorting goods using machine vision. |
|---|
| Nhà xuất bản: | Đại học Công nghiệp Hà Nội |
|---|
| Mô tả vật lý: | 102tr.# |
|---|
| Năm xuất bản: | 2026 |
|---|
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)