Đồ án trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống tự động kiểm tra linh kiện mạch điện tử sử dụng tay máy robot kết hợp PLC và xử lý ảnh. Hệ thống ứng dụng camera và thuật toán thị giác máy tính để nhận dạng tình trạng linh kiện trên mạch, từ đó điều khiển robot thực hiện thao tác gắp và phân loại mạch đạt hoặc không đạt yêu cầu. Mô hình hoạt động ổn định, có độ chính xác cao, giúp giảm phụ thuộc vào thao tác thủ công và có tiềm năng ứng dụng trong dây chuyền kiểm tra chất lượng linh kiện điện tử.

Từ khóa:

Thiết kế, Hệ thống kiểm tra, Linh kiện điện tử, Tay máy robot, PLC, Xử lý ảnh

Abstract:

This project presents the research, design, and fabrication of an automated electronic circuit component inspection system using a robotic arm integrated with a PLC and image processing. The system employs a camera and machine vision algorithms to identify the condition of components on electronic boards, based on which the robotic arm is controlled to pick and classify boards as qualified or defective. The developed model operates stably with high accuracy, reduces reliance on manual inspection, and demonstrates strong potential for application in automated electronic quality inspection and production lines.

Key word:

Design, Inspection Systems, Electronic Components, Robotic Hands, PLCs, Image Processing