Thiết kế bộ điều khiển xe tự hành sử dụng PLC
Design of an Autonomous Vehicle Controller Using PLC

Loại tài liệu: Tài liệu số

Tác giả: Trần Đình Nhật (2021602411)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đề tài tập trung thiết kế hệ điều khiển vị trí sử dụng bộ điều khiển PLC cho ứng dụng AGV. Hệ thống điều khiển có chức năng bám làn đường, thực hiện các tác vụ thông dụng của AGV như vận chuyển hàng hóa.


Từ khóa:

Điều khiển AGV, Xe tự hành, điều khiển vị trí


Abstract:

The proposed research presents the design of a PLC-based position control system for Autonomous Guided Vehicle (AGV) applications. The system supports lane tracking and is capable of executing standard AGV functions, including material handling.


Key word:

Vehicle Control System, Motion Control

Tác giả:Trần Đình Nhật (2021602411)
Người đóng góp:GVHD: Trần Đức Hiệp
Thông tin nhan đề:Thiết kế bộ điều khiển xe tự hành sử dụng PLC
Design of an Autonomous Vehicle Controller Using PLC
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Mô tả vật lý:51tr.
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác