Nghiên cứu này giới thiệu một phương pháp có khả năng mở rộng nhằm tự động tạo dữ liệu huấn luyện, sử dụng bản đồ độ phân giải cao (HD map) làm cơ sở giám sát cho nhiều loại cảm biến và tác vụ khác nhau. Các phương pháp được đề xuất cho phép xây dựng bản đồ HD theo thời gian thực, nhận diện bản đồ từ góc nhìn camera và thực hiện học đa phương thức (kết hợp dữ liệu camera và LiDAR), đồng thời giúp giảm đáng kể công sức gán nhãn thủ công.

Abstract:

This work presents a scalable approach for automatic training data generation using HD maps as supervision across multiple sensor modalities and tasks. The proposed methods enable online HD map construction, perspective map perception, and cross-modal learning with camera and LiDAR data while significantly reducing manual labeling effort.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Bieder, Frank
Thông tin nhan đề:	Learning from Maps: Scalable Ground Truth Generation in Autonomous Driving
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/117474
Mô tả vật lý:	206p.
Năm xuất bản:	2026