Nghiên cứu, chế tạo robot di động kiểu vi sai lập bản đồ và tránh vật cản tự động trong môi trường chưa biết trước

Loại tài liệu: Tài liệu số - Nghiên cứu, chế tạo robot di động kiểu vi sai lập bản đồ và tránh vật cản tự động trong môi trường chưa biết trước

Tác giả: Đào Thanh Sơn

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đề tài nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động kiểu vi sai có khả năng tự động lập bản đồ và tránh vật cản trong môi trường chưa biết trước nhằm nâng cao tính tự chủ và an toàn trong quá trình điều hướng. Nghiên cứu đề xuất chiến lược khám phá tự trị kết hợp các thuật toán điều hướng thông minh, cho phép robot tự xây dựng bản đồ môi trường, ra quyết định di chuyển và tránh vật cản theo thời gian thực mà không cần sự can thiệp của con người. Hệ thống được mô hình hóa và mô phỏng trên nền tảng ROS, đồng thời thiết kế, chế tạo và thực nghiệm thành công robot trong môi trường phòng thí nghiệm. Kết quả cho thấy robot hoạt động ổn định, lập bản đồ chính xác trong cả môi trường tĩnh và môi trường có sự thay đổi, khẳng định tính khả thi và tiềm năng ứng dụng trong các bài toán robot tự hành.

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Đào Thanh Sơn
Người đóng góp:GVHD: Trần Ngọc Tiến
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, chế tạo robot di động kiểu vi sai lập bản đồ và tránh vật cản tự động trong môi trường chưa biết trước
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:Nghiên cứu, chế tạo robot di động kiểu vi sai lập bản đồ và tránh vật cản tự động trong môi trường chưa biết trước
Mô tả vật lý:77tr.
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác