Nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cơ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược

Loại tài liệu: Tài liệu số - Nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cơ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược

Tác giả: Nguyễn Ngọc Quang

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

$a

Đề tài nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cỡ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược nhằm nâng cao độ chính xác nhận dạng lực kích thích, giảm dao động và tăng độ ổn định của hệ. Nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học phi tuyến của tấm composite gia cường BNNT, áp dụng phương pháp Galerkin và khai triển Fourier, đồng thời sử dụng bài toán ngược với thuật toán RBDE để ước lượng lực kích thích từ dữ liệu chuyển vị, vận tốc và gia tốc. Trên cơ sở đó, bộ điều khiển chủ động FF+PD kết hợp bộ lọc EKF được thiết kế để bù lực và giảm dao động. Kết quả mô phỏng cho thấy biên độ dao động RMS giảm khoảng 70%, giá trị cực đại giảm khoảng 68%, khẳng định tính hiệu quả của phương pháp trong điều khiển các hệ vi cơ điện tử MEMS/NEMS.

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Nguyễn Ngọc Quang
Người đóng góp:GVHD: Nguyễn Văn Trường#GVHD: Nguyễn Anh Tú
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cơ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:Nghiên cứu tối ưu hóa và điều khiển lực tác động lên tấm composite cơ micro trong điều kiện nhiễu chuyển vị theo bài toán ngược
Mô tả vật lý:77tr.
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)