Đề tài nghiên cứu và thiết kế thuật toán tối ưu quỹ đạo cho máy bay không người lái (UAV) sáu cánh quạt sáu bậc tự do nhằm nâng cao hiệu quả điều hướng và khả năng thích nghi trong môi trường có nhiễu. Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của UAV, kết hợp thuật toán tối ưu quỹ đạo S-PSO với A* để rút ngắn đường bay, đồng thời phát triển bộ điều khiển mạng nơ-ron thích nghi (ANN) thay thế PID nhằm tăng khả năng ổn định trước các tác động như gió, rung động, nhiễu điện từ và mất tín hiệu. Kết quả mô phỏng trên Matlab cho thấy bộ điều khiển ANN đạt hiệu quả điều khiển vượt trội, quỹ đạo bay được tối ưu và hệ thống có tiềm năng ứng dụng trong các bài toán điều hướng thông minh cho UAV, mặc dù vẫn cần được kiểm chứng trên mô hình bay thực tế.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Đoàn Thị Thùy Linh
Người đóng góp:	GVHD: Bùi Thanh Lâm
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu, thiết kế thuật toán tối ưu quỹ đạo cho máy bay không người lái
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	122tr.
Năm xuất bản:	2026