Nghiên cứu hệ thống phát hiện và cảnh báo người tiếp cận vùng nguy hiểm sử dụng trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy đo chiều sâu

Loại tài liệu: Tài liệu số - Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí

Tác giả: Đỗ Công Duy

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đề tài nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống phát hiện, giám sát và cảnh báo người tiếp cận vùng nguy hiểm trong môi trường công nghiệp dựa trên trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy đo chiều sâu. Hệ thống kết hợp mô hình YOLOv11 Pose với camera Intel RealSense D435 để nhận dạng khung xương người, xác định khoảng cách và xây dựng hàng rào ảo 3D nhằm phát hiện chính xác các hành vi xâm nhập vùng nguy hiểm. Bằng việc tích hợp thuật toán xác thực thực thể sống (Liveness Detection), cơ chế cảnh báo đa miền và triển khai trên nền tảng Edge AI, hệ thống hoạt động theo thời gian thực với tốc độ khoảng 21 FPS, độ trễ dưới 1 giây, giảm đáng kể báo động giả và nâng cao hiệu quả giám sát an toàn lao động trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau.

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Đỗ Công Duy
Người đóng góp:GVHD: Bùi Thanh Lâm
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu hệ thống phát hiện và cảnh báo người tiếp cận vùng nguy hiểm sử dụng trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy đo chiều sâu
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:99tr.
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)