Đề tài tập trung nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control - SMC) cho Quadcopter nhằm nâng cao khả năng bám quỹ đạo trong không gian ba chiều. Nghiên cứu trình bày tổng quan về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và mô hình động lực học của Quadcopter; xây dựng mô hình toán học sáu bậc tự do và thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên lý thuyết Lyapunov để đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Mô hình điều khiển được kiểm chứng thông qua mô phỏng, cho thấy khả năng đáp ứng nhanh, sai lệch xác lập nhỏ và duy trì tính bền vững trước nhiễu và bất định tham số. Kết quả nghiên cứu khẳng định tính khả thi của phương pháp điều khiển trượt trong điều khiển bám quỹ đạo Quadcopter, đồng thời đề xuất các hướng phát triển như kết hợp bộ quan sát trạng thái, bộ lọc Kalman và điều khiển thích nghi để nâng cao hiệu quả khi triển khai thực tế.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Lại Văn Chiến
Người đóng góp:	GVHD: Phạm Văn Cường
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt cho Quadcopter
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	81tr.
Năm xuất bản:	2026