Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot sử dụng cảm biến EMG kết hợp logic mờ trợ giúp người khuyết tật nghiên cứu chế tạo mô hình bàn tay robot ứng dụng công nghệ in 3D và thuật toán logic mờ để xử lý tín hiệu điện cơ bề mặt (sEMG), giúp người khuyết tật chi trên thực hiện các thao tác vận động cơ bản. Ngoài phần mở đầu và kết luận, đề tài được chia làm 3 chương. Chương 1: Tổng quan về tín hiệu EMG và bàn tay robot; Chương 2: Xây dựng thuật toán xử lý và phân loại tín hiệu bằng logic mờ; Chương 3: Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thực tế. Kết quả đạt được nổi bật là nhóm nghiên cứu đã chế tạo thành công mô hình bàn tay robot có khả năng cầm nắm vật nặng khoảng 200g, điều khiển độc lập các ngón tay và xoay cổ tay với độ trễ thấp (dưới 1,2 giây), đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật và có ý nghĩa nhân văn cao trong việc hỗ trợ cộng đồng người khuyết tật.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Đào Thị Mai Phương (c.n.)
Người đóng góp:	Nguyễn Ngọc Khoát#Phạm Văn Minh#Phạm Văn Hùng#Phạm Văn Nam
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot sử dụng cảm biến EMG kết hợp logic mờ trợ giúp người khuyết tật
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài nghiên cứu khoa học / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	103tr.
Năm xuất bản:	2025