Cuốn sách này đề xuất một hệ thống định vị trực tiếp trên bản đồ quy hoạch HD và xác minh liên tục vị trí của chúng ở khoảng cách rất xa so với phương tiện, chỉ sử dụng các cảm biến và bộ xử lý tích hợp trên xe, mang lại độ tin cậy cao hơn cho bản đồ HD ngữ nghĩa. Bằng cách phát hiện các yếu tố trên bản đồ với độ chính xác như con người ở khoảng cách lên đến 180 m và đạt được sự liên kết dữ liệu tối ưu về mặt xác suất trên toàn cầu trong thời gian thực, hệ thống đạt được độ chính xác định vị khoảng 2 cm và 0,02° ngay cả trên các bản đồ lỗi thời.

Abstract:

This book proposes a system for direct localization in HD planning maps and their continuous verification far ahead of the vehicle using only on-board sensors and processing, offering a new level of reliability for semantic HD maps. By detecting map elements with human-like accuracy in up to 180 m distance and achieving globally probabilistically optimal data association in real time, it achieves a localization accuracy of about 2 cm and 0.02° even in outdated maps.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Pauls, Jan-Hendrik
Thông tin nhan đề:	Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ Ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.en
Nguồn gốc:	https://ksp.kit.edu/en/books/m/10.5445/KSP/1000183864
Mô tả vật lý:	354p.
Năm xuất bản:	2026