Đề án Nghiên cứu và xây dựng mô hình hệ thống định vị GNSS RTK đã tiến hành nâng cao độ chính xác và ổn định của hệ thống định vị trong các ứng dụng thực tiễn. Nội dung nghiên cứu sẽ bao gồm việc khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến hệ thống RTK, thiết kế và phát triển các mô hình toán học hỗ trợ trong việc cải thiện chất lượng tín hiệu và độ chính xác trong việc định vị. Từ đó vận dụng, xây dựng hoàn thành các nội dung nghiên cứu theo yêu cầu đề ra. Trong quá trình thực hiện đề tài, tác giả đã thu về những kết quả nhất định: Về phần cứng: Đã thiết kế và thi công hoàn chỉnh các mạch điện. Hệ thống có thể hoạt động trong thực tế, độ ổn định và độ chính xác cao. Về phần mềm: Đã thiết kế được các lưu đồ thuật toán và viết chương trình hoàn chỉnh. Kiểm tra thực tế hoạt động của hệ thống, đạt các chỉ tiêu theo theo yêu cầu bài toán đặt ra. Quá trình nghiên cứu, xây dựng mô hình hệ thống định vị GNSS RTK/IMU là hoàn toàn chủ động. Sản phẩm của đề tài được áp dụng các giải pháp công nghệ hiện đại, xây dựng các thuật toán xử lý một cách tự chủ, thuận tiện cho khai thác, sử dụng. Sản phẩm được chế tạo với các linh kiện bán dẫn và IC dễ dàng mua trên thị trường và giảm đáng kể về mặt chi phí sản xuất. Sản phẩm đề tài góp phần bảo đảm sự phong phú của sản phẩm định vị GNSS RTK/IMU.. Đề án được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về hệ thống định vị đo động thời gian thực GNSS/RTK; Chương 2: Xây dựng mô hình hệ thống GNSS/RTK; Chương 3: Kết quả và thực nghiệm.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Đào Xuân Hiển, GVHD: Nguyễn Thị Diệu Linh
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu và xây dựng mô hình hệ thống định vị GNSS RTK
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Kỹ thuật Điện tử
Mô tả vật lý:	71tr.
Năm xuất bản:	2025