Nhiều quy trình kỹ thuật được mô tả bằng các phương trình vi phân riêng phần parabol ghép nối. Các đặc tính phụ thuộc thời gian, miền không gian biến thiên theo thời gian hoặc sự tuyến tính hóa của một hệ thống xung quanh một quỹ đạo mong muốn sẽ tạo ra các hệ thống có hệ số phụ thuộc không gian và thời gian. Phương pháp thiết kế điều khiển backstepping được phát triển cho lớp hệ thống này trên các miền không gian một chiều và sự kích hoạt tại một hoặc cả hai ranh giới của miền. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái, bộ quan sát và bộ điều khiển phản hồi đầu ra kết quả được xác định bằng phương pháp thiết kế xây dựng cho phép đạt được độ ổn định hàm mũ đồng đều với biên độ ổn định có thể gán được. Các kết quả lý thuyết được chứng minh bằng nhiều mô phỏng.

Abstract:

Many technical processes are described by coupled parabolic partial differential equations. Time dependent characteristics, time-varying spatial domains or the linearization of a system around a desired trajectory result in systems with space and time dependent coefficients. The backstepping control design method is developed for this system class on one-dimensional spatial domains and actuation at one or both boundaries of the domain. State feedback controller, observer and the resulting output feedback controller are determined by a constructive design method allowing to achieve uniform exponential stability with an assignable stability margin. The theoretic results are substantiated by numerous simulations.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Kerschbaum, Simon
Thông tin nhan đề:	Backstepping Control of Coupled Parabolic Systems with Varying Parameters
Nhà xuất bản:	FAU University Press
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử - Viễn thông
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/166252
Mô tả vật lý:	239tr
Năm xuất bản:	2021