Tóm tắt nội dung
Sách giáo khoa cung cấp góc nhìn thuật toán rộng về cơ học và động lực học của robot gần như luôn hữu ích cho sinh viên bậc sau đại học. Giới thiệu về Robot Tự động cung cấp một nguồn tài nguyên rất cần thiết để giảng dạy cho sinh viên năm thứ ba và thứ tư về các nguyên tắc cơ bản về tính toán trong thiết kế và điều khiển robot tự động. Các tác giả sử dụng phương pháp tiếp cận dễ hiểu và đã được kiểm chứng trên lớp để trình bày các khái niệm phát triển từng bước, tiến bộ, cùng với nhiều ví dụ thực tế và các khái niệm cơ bản về cơ chế, cảm biến và truyền động, tính toán và sự không chắc chắn. Xuyên suốt cuốn sách, các tác giả cân bằng tác động của phần cứng (cơ chế, cảm biến, bộ truyền động) và phần mềm (thuật toán) trong việc giảng dạy về tính tự chủ của robot. Được biên soạn nghiêm ngặt và đã được kiểm nghiệm trên lớp học, Giới thiệu về Robot Tự động được viết cho sinh viên đại học ngành kỹ thuật và khoa học máy tính có trình độ đại số tuyến tính, lý thuyết xác suất, lượng giác và thống kê ở bậc đại học. Nội dung bao gồm các khái niệm cơ bản về cơ chế robot như chuyển động và nắm bắt, cùng với các lực tác động; nguyên lý hoạt động của cảm biến và bộ truyền động; các thuật toán cơ bản cho thị giác và phát hiện đặc điểm; và giới thiệu về mạng nơ-ron nhân tạo, bao gồm các biến thể tích chập và hồi quy. Mã QR trong sách hướng dẫn người đọc đến các video bài giảng và hình ảnh động trực tuyến. Sách cũng có các phụ lục mở rộng tập trung vào chương trình giảng dạy theo dự án, các lĩnh vực toán học liên quan, lan truyền ngược, viết bài nghiên cứu và các chủ đề khác, cùng với một thư viện bài tập ngày càng phong phú về mô phỏng mã nguồn mở, độc lập với nền tảng (Webots).
Abstract:
Textbooks that provide a broad algorithmic perspective on the mechanics and dynamics of robots almost unfailingly serve students at the graduate level. Introduction to Autonomous Robots offers a much-needed resource for teaching third- and fourth-year undergraduates the computational fundamentals behind the design and control of autonomous robots. The authors use a class-tested and accessible approach to present progressive, step-by-step development concepts, alongside a wide range of real-world examples and fundamental concepts in mechanisms, sensing and actuation, computation, and uncertainty. Throughout, the authors balance the impact of hardware (mechanism, sensor, actuator) and software (algorithms) in teaching robot autonomy. Rigorous and tested in the classroom, Introduction to Autonomous Robots is written for engineering and computer science undergraduates with a sophomore-level understanding of linear algebra, probability theory, trigonometry, and statistics. Coverage includes basic concepts in robotic mechanisms like locomotion and grasping, plus the resulting forces; operation principles of sensors and actuators; basic algorithms for vision and feature detection; and an introduction to artificial neural networks, including convolutional and recurrent variants. QR codes in the text guide readers to online lecture videos and animations. The book also features extensive appendices focusing on project-based curricula, pertinent areas of mathematics, backpropagation, writing a research paper, and other topics, and is accompanied by a growing library of exercises in an open-source, platform-independent simulation (Webots).
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)