Đề tài nghiên cứu khoa học “Điều khiển tối ưu chuyển động của hệ thống cầu trục trong môi trường có vật cản” đã tiến hành thiết kế được hệ thống điều khiển chuyển động tối ưu cho cầu trục và chống rung cho tải. Chế tạo được mô hình thực nghiệm hệ thống cầu trục có thể áp dụng phương pháp thiết kế đề xuất. Từ đó vận dụng, xây dựng đề xuất một phương pháp kiểm soát chi phí mới cho hệ thống cần trục bằng cách mô hình hóa cần trục như một hệ thống phẳng và áp dụng bộ điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) để theo dõi quỹ đạo chuyển động một cách hiệu quả, trong khi vẫn tuân thủ các ràng buộc hệ thống. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển FMPC hoạt động hiệu quả và khả thi trong thực tế, dù vẫn tồn tại hạn chế về độ phức tạp tính toán và yêu cầu điều kiện cụ thể khi lựa chọn tham số.. Đề án được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về hệ thống nâng hạ; Chương 2: Điều khiển tối ưu chuyển động của hệ thống cầu trục trong môi trường vật cản; Chương 3: Kết quả mô phỏng và thực nghiệm.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Bùi Thị Khánh Hòa (ch.n.), Đào Thị Lan Phương, Hà Văn Phương, Nguyễn Tùng Lâm
Thông tin nhan đề:	Điều khiển tối ưu chuyển động của hệ thống cầu trục trong môi trường có vật cản
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài Nghiên cứu khoa học
Mô tả vật lý:	74tr.
Năm xuất bản:	2025