Công trình này đề xuất một thuật toán Multibody Structure from Motion (MSfM) để tái tạo đối tượng chuyển động kết hợp phương pháp phân đoạn ngữ nghĩa nhận biết trường hợp và nhiều phương pháp hình học dạng xem. Đường ống MSfM theo dõi hình dạng đối tượng hai chiều ở cấp độ pixel để xác định sự tương ứng của các tính năng cụ thể của đối tượng, nhằm tái tạo hình dạng đối tượng 3D cũng như quỹ đạo chuyển động của đối tượng 3D.

Abstract:

This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segmentation and multiple view geometry methods. The MSfM pipeline tracks two-dimensional object shapes on pixel level to determine object specific feature correspondences, in order to reconstruct 3D object shapes as well as 3D object motion trajectories.

Ngôn ngữ:	Eng
Tác giả:	Sebastian, Bullinger
Thông tin nhan đề:	Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://www.ksp.kit.edu/site/books/m/10.5445/KSP/1000105589/
Mô tả vật lý:	196 p.
Năm xuất bản:	2020