Cuốn sách này bao gồm một số bài nghiên cứu về các ứng dụng điều khiển robot. Mô tả về các dự án sử dụng hệ thống robot trong các lĩnh vực như tầm nhìn, dẫn đường, lập kế hoạch đường đi, quỹ đạo, hệ thống không toàn thể, robot di động, điều khiển robot với các cấu trúc rất cụ thể cũng như hệ thống trí tuệ nhân tạo được nêu ra. Nó cũng trình bày một số công cụ và khái niệm toán học cho phép phát triển và vận hành các hệ thống robot. Ngoài ra, sự phát triển của các ý tưởng khác nhau trong hệ thống điều khiển hữu ích và hy vọng làm phong phú thêm cho người đọc cũng được trình bày trong cuốn sách này.

Abstract:

This book includes a selection of research papers in robot control applications. The description of projects using robotic systems in areas such as vision, navigation, path planning, trajectories, non-holonomic systems, mobile robotics, robot control with very specific structures, as well as artificial intelligence systems is pointed out. It also presents several tools and mathematical concepts that allow the development and operation of robotic systems. Additionally, the development of different ideas in control systems that are useful and hopefully enriching for the reader are also presented in this book.

Ngôn ngữ:	Eng
Tác giả:	Efren Gorrostieta Hurtado
Thông tin nhan đề:	Robot Control
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129417
Mô tả vật lý:	148p.
Năm xuất bản:	2019