Tóm tắt nội dung

Tài liệu trình bày tóm tắt lý thuyết và bài tập, hướng dẫn giải và lời giải: cân bằng của vật rắn phẳng; cân bằng của vật rắn không gian; cân bằng của vật rắn khi có ma sát; trọng tâm vật rắn; động học của diềm; chuyển động cơ bản của vật rắn; chuyển động tương đối của điểm; chuyển động song song phẳng của vật rắn; động học vật rắn không gian; động lực học chất điểm; các đặc trưng hình học khối lượng; cơ sở phương pháp động lượng; cơ sở phương pháp năng lượng; nguyên lý công ảo; nguyên lý d'Alembert-Lagrange và phương trình Lagrange II; động lực học của vật rắn không gian; va chạm giữa các vật rắn; động lực học chuyển động tương đối; dao động tuyến tính.