Đồ án tốt nghiệp này có mục tiêu phát triển hệ thống tự động điều khiển một robot UR10e để rửa chip trong một quy trình sản xuất tự động. Robot được trang bị các tính năng an toàn để có thể cộng tác làm việc cùng với con người và đạt độ chính xác cao, di chuyển linh hoạt trong quá trình vận chuyển chip. Đồ án tập trung vào việc phát triển hệ thống điều khiển robot sử dụng PLC để điều khiển chuyển động của robot và hệ thống rửa. Kết quả thử nghiệm cho thấy rằng robot có hiệu quả trong việc rửa sạch chip và đáp ứng được yêu cầu của một môi trường sản xuất thực tế. Chương 1 giới thiệu tổng quan về hệ thống điều khiển robot rửa chip, mục tiêu và nhiệm vụ của đồ án. Chương 2 thực hiện lựa chọn các thiết bị đóng cắt, thiết bị phần điều khiển, robot và cảm biến, chuẩn truyền thông nhằm chế tạo thiết bị, kết nối truyền thông giữa PLC với Robot và máy quét mã vạch. Chương 3 triển khai và xây dựng hệ thống, thiết kế được hệ thống, thiết kế sơ đồ đấu nối, lưu đồ thuật toán điều khiển, thiết kế phần mềm lập trình điều khiển cho Robot và PLC, thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống khi xảy ra sự cố. Chương 4 đưa ra kết quả vận hành của Robot rửa chip trong thực tế tại nhà máy và đánh giá nguyên nhân một số lỗi của hệ thống xảy ra trong quá trình chạy thực tế. Kết luận và định hướng phát triển trình bày các công việc, kiến thức, kinh nghiệm thu được từ đồ án, các hạn chế và định hướng phát triển hệ thống trong tương lai.

Từ khóa:

ĐATN Điện# ĐATN Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa K14# Robot UR10e# Rửa chip tự động# Hệ thống điều khiển PLC# Tự động hóa sản xuất

Abstract:

This graduation project aims to develop an automated system to control a UR10e robot for chip cleaning in an automatic production process. The robot is equipped with safety features to collaborate with humans and achieve high accuracy and flexible movement during chip transportation. The project focuses on developing a robot control system using PLC to control the robot's motion and the cleaning system. The test results show that the robot is effective in cleaning chips and meets the requirements of a real production environment. Chapter 1 introduces an overview of the robot control system for chip cleaning, the objectives, and the tasks of the project. Chapter 2 selects the cutting devices, control devices, robot, and sensors, and standard communication to manufacture devices and connect communication between PLC, robot, and barcode scanner. Chapter 3 implements and builds the system, designs the system, designs the connection diagram, flowchart control algorithm, designs programming software for robot and PLC control, tests, and adjusts the system when malfunctions occur. Chapter 4 presents the project's results, the operating results of the chip cleaning robot in real production, and evaluates the causes of some system errors during actual operation. The conclusion and development direction describe the tasks, knowledge, experience gained from the project, limitations, and development directions for the system in the future.n

Key word:

Electric# Control and Automation Engineering Technology K14# Robot UR10e# Automatic chip washing# PLC control system# Production automationn