Cuốn sách này trình bày lý thuyết và thực hành trong bối cảnh giáo dục điều khiển tự động. Nó trình bày lý thuyết liên quan trong tám chương đầu tiên, áp dụng chúng sau này vào việc kiểm soát một số thực vật thực sự. Mỗi nhà máy được nghiên cứu theo một quy trình thống nhất: a) mô tả chức năng của nhà máy, b) thu được mô hình toán học, c) việc xây dựng nhà máy được giải thích theo cách mà người đọc có thể xây dựng nhà máy của riêng mình để tiến hành thí nghiệm, d) các thí nghiệm được tiến hành để xác định các thông số của nhà máy, e) bộ điều khiển được thiết kế sử dụng lý thuyết đã thảo luận trong tám chương đầu tiên, f) việc triển khai bộ điều khiển thực tế được thực hiện theo cách mà người đọc có thể xây dựng bộ điều khiển trong thực tế và g) kết quả thực nghiệm được trình bày. Hơn nữa, cuốn sách còn cung cấp nhiều bài tập và phụ lục ôn lại nền tảng của một số khái niệm và kỹ thuật trong điều khiển tự động. Việc xây dựng hệ thống điều khiển được đề xuất dựa trên phần cứng rẻ tiền, dễ sử dụng. Một quy trình rõ ràng để thu được các công thức về điều kiện dao động và tần số dao động của mạch dao động điện tử cũng được trình bày.

Abstract:

This book presents theory and practice in the context of automatic control education. It presents the relevant theory in the first eight chapters,applying them later on to the control of several real plants. Each plant is studied following a uniform procedure: a) the plant’s functionis described, b) a mathematical model is obtained, c) plant construction is explained in such a way that the reader can build his or her own plant to conduct experiments, d) experiments are conducted to determine the plant’s parameters, e) a controller is designed using the theory discussed in the first eight chapters, f) practical controller implementation is performed in such a way that the reader can build the controller in practice, and g) the experimental results are presented. Moreover, the book provides a wealth of exercises and appendices reviewing the foundations of several concepts and techniques in automatic control. The control system construction proposed is based on inexpensive, easy-to-use hardware. An explicit procedure for obtaining formulas for the oscillation condition and the oscillation frequency of electronic oscillator circuits is demonstrated as well.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Victor Manuel Hernández-Guzmán, Ramón Silva-Ortigoza
Thông tin nhan đề:	Automatic Control with Experiments
Nhà xuất bản:	Springer
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://www.dbooks.org/automatic-control-with-experiments-3319758047/
Mô tả vật lý:	996p.
Năm xuất bản:	2019