Ứng dụng matlab simulink mô phỏng hệ thốngnACC (Adaptive cruise control) trên ô tônAdaptive Cruise Control (ACC) là hệ thống giúp xe tự động điều chỉnh tốc độ để duy trì khoảng cách an toàn với các phương tiện phía trước. Hệ thống xử dụng các cảm biến như: cảm biến khoảng cách bằng sóng radar, cảm biết góc lái, cơ cấu phanh, tốc độ bánh xe,…. Từ đó hệ thống phân tích xử lý hiệu chỉnh và kiểm soát hành trình của phương tiện.nĐể xây dựng mô hình hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng, ta xây dựng các mô hình con là các phương tiện rồi quan sát sự tương tác giữa các phương tiện. Giả sử xây dựng những mô hình con là các phương tiện giống nhau về thông số, bỏ qua điều kiện ban đầu và chỉ xét các đại lượng đặc trưng như tốc độ, gia tốc và vị trí phương tiện. Bằng cách sử dụng điều khiển dự đoán mô hình hệ thống kiểm soát theo dõi vận tốc đã dặt và duy trì khoảng cách an toàn nhờ điều chỉnh gia tốc dọc của xe mô hình. Ta xây dựng được mô hình toán học của hàm truyền và mô hình hoàn chỉnh của một phương tiện, với đầu vào là vận tốc cho trước hoặc vận tốc đầu vào, đầu ra là tốc độ và vị trí hiện tại. Khối tính toán các hành động sẽ điều khiển tối ưu mà vẫn đáp ứng ràng buộc về khoảng cách, vận tốc và gia tốc an toàn bằng cách sử dụng điều khiển dự đoán mô hình. Để mô phỏng hệ thống ACC (Adaptive Cruise Control) ta xây dựng hệ thống gồm ba xe với xe dẫn đầu cho trước tốc độ và hai xe theo sau vận hành với trong chế độ ACC. Cuối cùng ta cần xây dựng hai khối Scope tạo đồ thị giúp ta quan sát được tốc độ và khoảng cách giữa chúng trong thời gian thực.nTừ khóa: Hệ thống kiểm soát hành trình chủ động; Mô phỏng; Mô hình hóa

Từ khóa:

Ứng dụng Matlab-Simulink mô phỏng hệ thống ACC (Adaptive Cruise Control) trên ô tô

Abstract:

Matlab simulink application simulates the system nACC (Adaptive Cruise Control) in carsnAdaptive Cruise Control is a system that helps the vehicle automatically adjust its speed to maintain a safe distance from the vehicle in front. The system uses sensors such as radar distance sensor, steering angle sensor, brake mechanism, whell speed,… From there, the system analyzes, adjusts and controls the vehicle’s journey.nTo model the adaptive cruise control system we build sub models that are vehicles and then observe the interaction between the vehicle. Assume that submodels are constructed that are parametrically identical utility vehicles, ignoring initial conditions and only considering characteristic quantities such as speed, acceleration, and utility vehicle position. By using the controller it is expected that the monitoring system will monitor the speed achieved and maintain a safe distance by adjusting the longitudinal acceleration of the model vehicle. We can contruct a mathematical model of the transfer function and a complete model of a vehicle utility, starting speed and output as current speed and position. The block computes the actions that will control the optinum while meeting the safety distance, velocity and acceleration constraints using predictive model predictive control. To simulate the ACC (Adaptive Cruise Control) system, we build a system consisting of three vehicles with the leading car for the front speed and the following tow cars. Finally, we need to build tow scope blocks to create graphs that help us observe the speed and distance between them in real time.nKeywords: Active cruise control system; Simulation; Modelingn

Key word:

Automotive Engineering Technology K14# ĐAT Automotive Technology# Matlab - Simulink# ACC System Simulation