Robot hình người được phát triển để sử dụng cơ sở hạ tầng được thiết kế cho con người, giúp giảm bớt sự tương tác với con người và giúp hòa nhập vào xã hội loài người. Sự phát triển của robot hình người tiến hành từ việc xây dựng các robot riêng lẻ đến việc thành lập các xã hội robot làm việc cùng với con người. Cuốn sách này đề cập đến các vấn đề trong việc xây dựng cơ thể và tâm trí hình người từ việc tạo ra các kiểu đi bộ và duy trì thăng bằng cho đến mã hóa và chỉ định các chuyển động của hình người cũng như kiểm soát chuyển động của mắt và đầu để tập trung sự chú ý vào các vật thể chuyển động. Nó cung cấp các phương pháp để học các kỹ năng vận động và tiếp thu ngôn ngữ, đồng thời mô tả cách tạo ra các chuyển động trên khuôn mặt để thể hiện các cảm xúc khác nhau và cung cấp các phương pháp để ra quyết định và lập kế hoạch. Cuốn sách này thảo luận về những nghiên cứu và thách thức hàng đầu trong việc chế tạo robot hình người nhằm chuẩn bị cho tương lai gần khi xã hội loài người sẽ phát triển hơn nhờ sử dụng robot hình người.

Abstract:

Humanoid robots are developed to use the infrastructures designed for humans, to ease the interactions with humans, and to help the integrations into human societies. The developments of humanoid robots proceed from building individual robots to establishing societies of robots working alongside with humans. This book addresses the problems of constructing a humanoid body and mind from generating walk patterns and balance maintenance to encoding and specifying humanoid motions and the control of eye and head movements for focusing attention on moving objects. It provides methods for learning motor skills and for language acquisition and describes how to generate facial movements for expressing various emotions and provides methods for decision making and planning. This book discusses the leading researches and challenges in building humanoid robots in order to prepare for the near future when human societies will be advanced by using humanoid robots.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Choi, Ben
Thông tin nhan đề:	Humanoid Robots
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64719
Mô tả vật lý:	398p.
Năm xuất bản:	2019