Cuốn sách này giới thiệu các nguyên tắc cơ bản của lý thuyết điều khiển trong một hướng dẫn tự học ngắn gọn. Các chương xây dựng nền tảng của thiết kế hệ thống điều khiển dựa trên phản hồi, sự mạnh mẽ, sự đánh đổi và tối ưu hóa. Cách tiếp cận tập trung vào cách suy nghĩ rõ ràng về kiểm soát và tại sao các nguyên tắc chính lại quan trọng. Mỗi nguyên tắc được minh họa bằng các ví dụ và đồ họa được phát triển bởi phần mềm được mã hóa trong Wolfram Mathematica. Tất cả các phần mềm là miễn phí có sẵn để tải về. Phần mềm này cung cấp điểm khởi đầu để khám phá thêm các khái niệm và phát triển các nghiên cứu lý thuyết và ứng dụng mới.

Abstract:

This book introduces the basic principles of control theory in a concise self-study tutorial. The chapters build the foundation of control systems design based on feedback, robustness, tradeoffs, and optimization. The approach focuses on how to think clearly about control and why the key principles are important. Each principle is illustrated with examples and graphics developed by software coded in Wolfram Mathematica. All of the software is freely available for download. The software provides the starting point for further exploration of the concepts and for development of new theoretical studies and applications.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Frank, Steven A.
Thông tin nhan đề:	Control Theory Tutorial: Basic Concepts Illustrated by Software Examples
Nhà xuất bản:	Springer Nature
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/27835
Mô tả vật lý:	111p.
Năm xuất bản:	2018