Đồ án này nghiên cứu và phát triển robot ném bóng rổ, tập trung vào việc thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu (định vị, góc và lực ném) để đạt độ chính xác cao. Quá trình thực hiện bao gồm thiết kế cơ khí - điện tử, chế tạo mô hình, và tiến hành thử nghiệm đánh giá hiệu quả, độ ổn định. Kết quả cuối cùng là một bản thuyết minh kỹ thuật chi tiết về hệ thống robot đã được tối ưu hóa.

Từ khóa:

Robocon 2025, Chơi bóng rổ, Bánh đa hướng, Con lăn, STM32

Abstract:

This project involves the research and development of a basketball-shooting robot, focusing on designing an optimal control system (for positioning, shooting angle, and force) to achieve high accuracy. The process includes mechanical and electronic design, prototype construction, and testing to evaluate performance and stability. The final outcome is a detailed technical report on the optimized robot system.

Key word:

Robocon 2025, Basketball play, Swerve wheel, Roller, STM32