Đồ án tốt nghiệp này trình bày về nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống kiểm tra phân loại mạch hạ áp bị thiếu linh kiện sử dụng tay máy robot và bộ điều khiển logic lập trình được PLC kết hợp xử lý ảnh. Cảm biến sẽ nhận dạng được sản phẩm cần kiểm tra, camera sẽ chụp sản phẩm và xử lý, PLC sẽ điều khiển các cơ cấu chấp hành để phân loại sản phẩm. Tốc độ của băng tải thay đổi được nhờ phương pháp điều chế độ rộng xung.

Từ khóa:

Bộ điều khiển PLC, tay máy robot, xử lý ảnh, cảm biến, động cơ bước, hệ thống phân loại sản phẩm.

Abstract:

This graduation project presents the research, design and manufacture of a low-voltage circuit classification test system with missing components using a robotic arm and a programmable logic controller combined with PLC image processing. The sensor will identify the product to be inspected, the camera will capture the product and process it, and the PLC will control the actuators to classify the product. The speed of the conveyor belt is variable thanks to the pulse width modulation method.

Key word:

PLC controllers, robotic arms, photo processing, sensors, stepper motors, product sorting systems.