Đồ án tốt nghiệp này trình bày về nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống robot di động tự hành (AMR - Autonomous Mobile Robot) ứng dụng thuật toán SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Robot có khả năng quét môi trường xung quanh, xây dựng bản đồ và xác định vị trí của chính nó để di chuyển linh hoạt trong nhà máy.Hệ thống sử dụng các cảm biến như LiDAR, IMU, encoder để thu thập dữ liệu, từ đó xác định vị trí và điều hướng chính xác. Bộ điều khiển trung tâm xử lý thông tin từ cảm biến và đưa ra lệnh điều khiển động cơ, giúp robot di chuyển theo lộ trình tối ưu, tránh chướng ngại vật và hỗ trợ vận chuyển hàng hóa hiệu quả trong môi trường công nghiệp.

Từ khóa:

Mobile Robot, lidar, động cơ, cảm biến, máy tính nhúng,Ros, IM

Abstract:

This graduation project presents the research, design and manufacture of an autonomous mobile robot system (AMR - Autonomous Mobile Robot) applying the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm. The robot is capable of scanning the surrounding environment, building a map and determining its own position to move flexibly in the factory. The system uses sensors such as LiDAR, IMU, encoder to collect data, thereby determining the exact location and navigation. The central controller processes information from the sensors and issues motor control commands, helping the robot move along the optimal route, avoid obstacles and support efficient transportation of goods in the industrial environment.

Key word:

Mobile Robot, lidar, motor, sensor, embedded computer, Ros, IMU