Đồ án mô hình cấu trúc của robot nhặt bóng Tennis thông minh. Trên cơ sở đó xác định cấu trúc cơ khí của robot bao gồm khung robot, hệ thống truyền động, xây dựng hệ thống điều khiển. chế tạo robot nhặt bóng tự động với công nghệ xử lý ảnh hiện đại.
Từ khóa:
Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống điều khiển, Robot, Công nghệ camera
Abstract:
Project on the structural model of an intelligent tennis ball-collecting robot. Based on this model, the mechanical structure of the robot is defined, including the robot frame, the drive system, and the development of the control system. The robot is then fabricated to automatically collect tennis balls using modern image-processing technology
Key word:
Design, Fabrication, Control Systems, Robotics, Camera Technology
| Mã ngôn ngữ: | vie |
|---|
| Tác giả: | Nguyễn Quý Toàn (2022604760) GVHD: Lưu Vũ Hải 0 Dương Ngô Thuận Nguyễn Tiến Thịnh |
|---|
| Thông tin nhan đề: | Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot nhặt bóng tennis thông minh
Research, design, and development of an intelligent tennis ball collecting robot |
|---|
| Xuẩt bản,phát hành: | H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2026 |
|---|
| Mô tả vật lý: | 100tr.
|
|---|
| Từ khóa: | ĐATN Trường Cơ khí - Ô tô, ĐATN Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử K17, Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống điều khiển, Robot, Công nghệ camera |
|---|
041 ## $avie
044 ## $aVN
100 ## $aNguyễn Quý Toàn (2022604760)
245 ## $aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot nhặt bóng tennis thông minh
Research, design, and development of an intelligent tennis ball collecting robot
260 ## $aH. $bĐại học Công nghiệp Hà Nội $c2026
300 ## $a100tr.
600 ## $aGVHD: Lưu Vũ Hải
653 ## $aĐATN Trường Cơ khí - Ô tô, ĐATN Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử K17, Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống điều khiển, Robot, Công nghệ camera
900 ## 1
911 ## Nguyễn Thị Mai
925 ## G
926 ## 0
927 ## ĐA:Đồ án
Tổng số bản:
Tổng số bản rỗi:
Tổng số đang đặt chỗ:
ĐKCB:
TỪ KHÓA