Đề tài tập trung nghiên cứu và phát triển mô hình robot tự hành bám làn đường ứng dụng phương pháp học sâu trong nhận dạng và theo dõi làn đường. Trên cơ sở đó, đề tài nghiên cứu các giải pháp định vị, thiết kế quỹ đạo chuyển động và phương pháp điều khiển cho robot di động nhằm bảo đảm khả năng di chuyển chính xác và ổn định. Đồng thời, tiến hành tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình robot để thử nghiệm, đánh giá hiệu quả của các thuật toán nhận dạng, điều hướng và điều khiển. Kết quả nghiên cứu góp phần thúc đẩy ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong các hệ thống robot tự hành và phương tiện giao thông thông minh.

Từ khóa:

Robot, Bám làn đường, Phương pháp học sâu

Abstract:

This research focuses on the development of an autonomous lane-following robot model using deep learning methods for lane recognition and tracking. Based on this, the research investigates positioning solutions, trajectory design, and control methods for the mobile robot to ensure accurate and stable movement. Simultaneously, it involves the calculation, design, and fabrication of a robot model for testing and evaluation of the effectiveness of recognition, navigation, and control algorithms. The research results contribute to promoting the application of artificial intelligence in autonomous robot systems and intelligent transportation vehicles.

Key word:

Robot, Lane Following, Deep Learning Methods.