Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng cánh tay Robot 4 bậc tự do.
Research, design, and simulation of a product sorting system based on color using a 4-DOF robotic arm. Nguyễn Thế Hà (2022605843)  

Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng cánh tay Robot 4 bậc tự do.
Research, design, and simulation of a product sorting system based on color using a 4-DOF robotic arm.

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - ĐA:Đồ án

Tác giả: Nguyễn Thế Hà (2022605843)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tóm tắt nội dung

Đồ án trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng cánh tay Robot 4 bậc tự do


Từ khóa:

Phân loại màu sắc, cánh tay 4 DOF


Abstract:

This project presents the research, design, and construction process of a simulation model for a product sorting system based on color using a 4-DOF robotic arm.


Key word:

Color classification, 4 DOF arm

Mã ngôn ngữ:vie
Tác giả:Nguyễn Thế Hà (2022605843) GVHD: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử 0 Lê Thành Long Lê Xuân Tài
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng cánh tay Robot 4 bậc tự do.
Research, design, and simulation of a product sorting system based on color using a 4-DOF robotic arm.
Xuẩt bản,phát hành:H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2026
Mô tả vật lý:117tr.
Từ khóa:ĐATN Trường Cơ khí - Ô tô, ĐATN Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử K17, Phân loại màu sắc, cánh tay 4 DOF
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA

Tài nguyên khác